剎車鼓是一種形狀類似鈴鼓的鑄鐵件，它與輪胎固定并同速轉動。剎車時運用油壓推動剎車蹄片(BrakeShoes)接觸剎車鼓內緣，藉由接觸產生的磨擦力來抑制輪胎之轉動以達成剎車之目的。鼓式剎車由剎車底板、剎車分泵、剎車蹄片等有關連桿、彈簧、梢釘、剎車鼓所組成。目前僅普通采用于后輪。鼓式剎車的成本較低、絕對制動力更高，被較多地運用在小型轎車的后輪。但其磨耗率較高，因此同時整體成本較高。
    特點
    1、凹槽可以阻斷部分表層裂紋的自由延展，
    2、凹槽可以抵抗鼓體的熱漲變形，保持高溫狀態(tài)的固有形狀。
    3、凹槽為鼓體的中心部位建立了排熱通道。
    4、凹槽能克服油、水浸濕造成的打滑，預防剎車失靈。
    5、螺旋凹槽制動鼓能夠延長剎車的使用壽命。
    優(yōu)點
    自剎作用：鼓式剎車有良好的自剎作用，由于剎車來令片外張，車輪旋轉連帶著外張的剎車鼓扭曲一個角度 (當然不會大到讓你很容易看得出來)剎車來令片外張力(剎車制動力)越大，則情形就越明顯，因此，一般大型車輛還是使用鼓式剎車，除了成本較低外，大型車與小型車的鼓剎，差別可能只有大型采氣動輔助，而小型車采真空輔助來幫助剎車。
    成本較低：鼓式剎車制造技術層次較低，也是*先用于 剎車系統，因此制造成本要比碟式剎車低。
    缺點
    由于鼓式剎車剎車來令片密封于剎車鼓內，造成剎車來令片磨損后的碎削無法散去，影響剎車鼓與來令片的接觸面而影響剎車性能。